运动的敬仰，创始人将希腊国旗的蓝白两色定为俱乐部的标志颜色。俱乐部成立后参加的第一项竞技比赛是20公里竞走，直到1907年，他们的足球队才首次参加了锦标赛，并在托内奥-迪比萨杯中击败了卢卡队，比萨队和里沃尔诺队而夺冠。凭借在当地足球圈中的统治地位，拉兹奥获得了1929-1930赛季首届意甲联赛的参赛资格，但是初期只能在中下游徘徊。直到1934-35赛季，“蓝鹰”才在传奇射手西尔维奥-皮奥拉的率领下获得第五名。1936-37赛季，拉兹奥队第一次向冠军发起了冲击，一直对卫冕冠军博洛尼亚队保持着强大的压力，不过最后还是功亏一篑，以三分之差屈居亚军，皮奥拉荣膺最佳射手。
于其他很多球队一样，拉兹奥也是先在杯赛上有作为的。1958年，拉兹奥在意大利足协杯中斗志高昂，与罗马队，巴勒莫队和那不勒斯队同组轻松出线，后来在半决赛以2：0挑落劲旅尤文图斯队。决赛对阵佛罗伦萨队，拉兹奥球星普里尼（prini)攻入技惊四座的一球，帮助球队夺得了建队以来的第一个冠军头衔。但是在联赛中拉兹奥队还是默默无闻的小字辈，始终无法与强队抗衡。三年后，他们终于为了自己的不思进取付出了代价，在漫长的赛季里仅取得了五场的胜利，积18分垫底，安然降入乙级。直到1968-1969赛季后，拉兹奥才以乙级冠军身份重返甲级赛场，然而仅过了两个赛季他们就再度降级。这时，1969年加盟的射手齐纳格利亚（Chinaglia)挺身而出，一21个进球把球队马上送回甲级。这一次拉兹奥吸取了教训，开始认识自身的不足，而且摒弃了往日的好高骛远和地区优越感，认真地对待每一场联赛。1972-73年赛季，作为升班马却暗藏杀机的拉兹奥队出人意料地获得联赛季军，大大鼓舞了球队的士气。接下来的赛季中，“蓝鹰”与尤文图斯队，那不勒斯队展开了激烈的争夺，三队在积分榜上你追我赶，夺冠竞争无比残酷。自从第七轮战胜了卡利亚里队后，拉兹奥取得了关键的六连胜，尤其是第九轮主场以1：0力斩那不勒斯（齐纳格利亚进球），给了对手致命的一击，此后便稳居榜首。尽管两支劲旅一直没有放松追赶的步伐，但是拉兹奥对不急不躁，稳扎稳打，始终没有给对手机会。第18轮，积25分的拉兹奥和积3分的尤文图斯在罗马上演了榜首大战，虽然阿纳斯塔西（Anastasi）为客队攻入一球，但是加拉切利（Garlaschelli）和齐纳格利亚（两球）的进球把比分锁定在3：1。第24轮，落后四分的“斑马”寄望那不勒斯队在主场干掉“蓝鹰”，然而韧劲十足的拉兹奥队尽管三度落后，但却处变不惊，凭借齐纳格利亚的帽子戏法三度扳平，最终拿到了宝贵的一份。赛季结束时，拉兹奥队以18胜7平5负积43分的战绩，凭两分优势力压“斑马”，首度登上意甲王座。拉兹奥大区为之沸腾，全国上下都为该队的崛起感到惊讶。有人评价说：“当人们不再把他们看作强队时，他们却掌握了夺冠的窍门。”
高峰过后是低谷，在夺冠之后球队又开始了一段艰苦的旅程。在欧洲冠军杯赛中对垒英格兰伊普斯威奇队时，因为赛后的球迷骚乱，欧洲足联将拉兹奥队逐出当年的冠军杯，并开出了禁止其参加欧洲赛事一年的罚单。屋漏偏逢连夜雨，被称为幸运星的齐纳格利亚一气之下投奔了北美足球联赛，更令拉兹奥队雪上加霜。可是，厄运还没有走到尽头，1979-1980赛季，拉兹奥与AC米兰队双双陷入假球丑闻，同被降入乙级，这是其被众人嘲笑的对象，同城死敌罗马队的球迷更是对拉兹奥队肆意嘲讽。当时的罗马队在巴西球星法而考等人率领下夺取联赛冠军，而拉兹奥却只能在乙级中苦苦挣扎。
在球队最困难的时候，有一个救星降临了，他就是克拉尼奥蒂。起初，人们都不看好他收购这样一支看不到希望的球队，认为它是在拿自己的钱开玩笑，但克拉尼奥蒂看准目标绝不动摇，他坚信自己能将拉兹奥打造成真正翱翔的雄鹰。1988年，利用意甲联赛从16队扩军为18支队伍的机会，拉兹奥队幸运的回到甲级。时至90年代，克拉尼奥蒂在转会市场上评出大手笔，收购了当时一批炙手可热的球星，其中包括了加斯居因（Paul Gascoigne）、博克斯奇（Alen Boksic）、里德尔（Karlheinz Riedle）、温特（Aron Winther）和西格诺里（Giuseppe Signori）等人。经过两年的蛰伏，从1992-1993赛季起，拉兹奥连续保持着联赛前五名的位置，从而跻身意甲强队行列，面对同城的罗马队也可以昂首挺胸。
同时，“蓝鹰”在欧洲足坛的地位也提升不少，他们频繁参加欧洲赛事，当时的主教练泽曼（Zdenek Zeman）是攻势足球的倡导者，他提倡的“进攻就是最好的防守”在普遍打防守反击的意大利球坛令人耳目一新，拉兹奥队的比赛也充满观赏性，而西格诺里在的四个赛季中三获最佳射手，也是该队进攻打法的明证。但遗憾的是，克拉尼奥蒂毕竟要的是冠军，所以他后来免去了泽曼的主帅之职，又收购了维埃里、萨拉斯（Salas）、米哈伊洛维奇和内维德等一批球星，甚至挖来了桑普多利亚队的顶梁柱--主教练艾利克森和射手曼奇尼。1997-98赛季，拉兹奥队连克那不勒斯、罗马、尤文图斯和AC米兰等队夺得意大利杯桂冠，接下来的赛季中，又一路过关斩将进入欧洲优胜者杯决赛，凭借维埃里和内维德的进球，他们在末代优胜者杯中封王。在国内联赛中，一直春风得意的拉兹奥队在倒数第二轮遭到巴蒂斯图塔的凌厉一击，只在佛罗伦萨拿到一分，才被AC米兰超过，最终以一分之差屈居亚军。此后，萨拉斯又帮助球队战胜了当时如日中天、不可一世的曼联队，勇夺欧洲超级杯。
克拉尼奥蒂对球队的改造收到成效，“蓝鹰”战士队联赛冠军的渴望亦与日俱增。1999-2000赛季，拉兹奥全队上下铆足一股劲，要以联赛冠军作为球队的百年华诞献礼。这个赛季拉兹奥队的阵容可谓冠绝群雄：内斯塔、米哈伊洛维奇、曼奇尼、内维德、斯坦科维奇、贝隆、小英扎吉和萨拉斯等一连串响当当的名字，托起了“蓝鹰”的冠军之翼。他们的主要对手是尤文图斯队，第11轮两队迎来了第一次的交锋，最终双方握手言和。到了第28轮再次遭遇，作客都灵的拉兹奥队已经落后六分，到了不能再输的境地，阿根廷中场大将迭戈-西蒙尼的进球帮助球队全取3分，也为联赛冠军的归属保留了悬念。历史上多次功亏一篑的教训告诫着拉兹奥的球员，必须要用顽强的意志力对抗“斑马”那恐怖的稳定性，在最后一轮开战前，尤文图斯还保持着两分的领先优势，但“蓝鹰”将士们没有放弃，仍以3：0轻取雷吉纳队，他们不懈的斗志得到了命运女神的垂青，由于尤文图斯在大雨中阴沟翻船意外负于佩鲁贾，拉兹奥队最终奇迹般的摘取桂冠，为俱乐部的百年庆典献上一份厚礼。
由于在经营管理上的失策，克拉尼奥蒂家族于2002年出现财政危机，从此拉兹奥队逼不得已出卖球员求缓解经济上的危机。甚至将当家的球星、队长内斯塔转卖了给AC米兰队，即使如此，俱乐部依然无法走出困境。但是，拉兹奥队没有丢掉他们崇尚的进攻的本性和精诚团结的作风，2002-2003赛季，年轻的少帅曼奇尼率领“残破不堪”的母队获得联赛第四名，并且闯进联盟杯半决赛，接下来的赛季，他们夺取了意大利杯并获得联赛第六名。
2004年夏天，前石油大王克劳迪奥-洛蒂托接受了俱乐部，并将其从财政崩溃的边缘挽救回来，但事实证明，拉兹奥的难题远远还没有解决。前任主席克拉尼奥蒂在任期内，拉兹奥漏税1亿1700万英镑，在洛蒂托的努力下，俱乐部与税务机关就这笔税款达成了谅解：国库放弃了对拉兹奥方面的制裁，只收取2.5%的利益，折合为3300万欧元。这样，拉兹奥俱乐部的税务缩减为总数1.4亿欧元，并可以在分期付款的方式分23年支付，每年不到600万欧元，不过政府提出用弗尔梅洛训练基地和未来的收入与赞助费作抵押担保。
2004赛季中，罗马双雄齐齐沉沦。拉兹奥队失去了洛佩斯、斯塔姆、斯坦科维奇、法瓦利、菲奥雷和科拉迪等众多主力后，只能依靠重返意甲的老将迪卡尼奥和新秀罗基等这样的球员打天下，虽无降级之虞，但也已推出强队行列，甚至无缘欧洲赛事。在意大利，除了尤文图斯和米兰双雄这三支劲旅，还没有其他球队能一直立于潮头，“蓝鹰”历史上也几经沉浮起落，这次也许是有一个低谷，不知何时它能从新振翅高飞。
Giorgio Chinaglia 乔治-齐纳格利亚（1969-1976）
